研發(fā)服務(wù)

DEVELOPMENT SERVICE

智能汽車(chē)AI專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)

課程背景

隨著AI技術(shù)、汽車(chē)電動(dòng)化和智能化的飛速發(fā)展； AI技術(shù)成為繼汽車(chē)安全性、舒適性以外的核心技術(shù)，在智能駕駛、智能座艙、底盤(pán)控制等領(lǐng)域有重要應(yīng)用；那究竟什么才是汽車(chē)行業(yè)需要的專業(yè)AI技術(shù)呢？

作為汽車(chē)電子產(chǎn)品的先進(jìn)企業(yè)，經(jīng)緯恒潤(rùn)曾憑借總線類產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，推出業(yè)界前沿的總線類技術(shù)培訓(xùn)課程；AI智能汽車(chē)時(shí)代，經(jīng)緯恒潤(rùn)在AI領(lǐng)域也進(jìn)行了深入的探索和實(shí)踐，在視覺(jué)識(shí)別、傳感器融合、BEV、Transformer和端到端等核心AI技術(shù)布局，量產(chǎn)并大規(guī)模交付了ADAS、4D雷達(dá)、高級(jí)別智能駕駛輔助域控制器等以AI技術(shù)為核心功能的產(chǎn)品；

應(yīng)市場(chǎng)需要，經(jīng)緯恒潤(rùn)推出汽車(chē)專業(yè)AI技術(shù)培訓(xùn)，區(qū)別于市場(chǎng)上通用AI技術(shù)培訓(xùn)，本培訓(xùn)以AI技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用實(shí)踐出發(fā)，涵蓋汽車(chē)專業(yè)AI基礎(chǔ)、應(yīng)用實(shí)踐；由經(jīng)緯恒潤(rùn)資深技術(shù)專家（清北博士講師團(tuán)）授課，課程知識(shí)全面，授課思路清晰；為汽車(chē)行業(yè)從業(yè)人員提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，希望在經(jīng)緯恒潤(rùn)汽車(chē)專業(yè)AI技術(shù)的加持下，共同進(jìn)步，成就未來(lái)！

課程天數(shù)

課時(shí)：2天

講師介紹

來(lái)自清華大學(xué)，北京大學(xué)畢業(yè)的碩士、博士
深耕感知算法、數(shù)據(jù)閉環(huán)、L2+至L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案及運(yùn)動(dòng)控制等核心方向
在BEV多模態(tài)融合、高階感知、端到端自動(dòng)駕駛等細(xì)分領(lǐng)域擁有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)

課程大綱

課程內(nèi)容	課程大綱
深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)	機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)概念與方法論；人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)；分類器與回歸器、判別器與生成器；計(jì)算機(jī)視覺(jué)典型任務(wù)；
AI模型基礎(chǔ)：MLP,CNN,RNN與Transformer	MLP的核心概念與方法論、應(yīng)用；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心概念與方法論、應(yīng)用；循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心概念與方法論、應(yīng)用； Transformer的核心概念與方法論、應(yīng)用；
基于多傳感器融合的自動(dòng)駕駛感知技術(shù)	傳感器：相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)；任務(wù)：OD，MAP，F(xiàn)S/OCC，TLR，TSR，定義以及評(píng)測(cè)方法；單傳感器感知+后融合技術(shù)：mono3D； BEV多傳感器前融合：BEVFormer；
感知模型的訓(xùn)練優(yōu)化策略	訓(xùn)練問(wèn)題：過(guò)擬合、樣本不均衡，OOD；優(yōu)化參數(shù)：優(yōu)化器選取、學(xué)習(xí)率；數(shù)據(jù)處理：坐標(biāo)系統(tǒng)一、標(biāo)簽濾除、數(shù)值歸一化；數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)；
自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)與數(shù)據(jù)閉環(huán)	自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)發(fā)展：從逐幀標(biāo)注+人工修正到4D標(biāo)注；三維場(chǎng)景重建技術(shù)；標(biāo)注質(zhì)量篩選與可見(jiàn)性標(biāo)簽；數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、影子模式與數(shù)據(jù)閉環(huán)；
強(qiáng)化學(xué)習(xí)與規(guī)劃控制技術(shù)	強(qiáng)化學(xué)習(xí)的核心概念與方法論；模仿學(xué)習(xí)的核心概念與方法論；自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制任務(wù)簡(jiǎn)介；基于強(qiáng)化/模仿學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制技術(shù)；
大語(yǔ)言模型與多模態(tài)大模型	大語(yǔ)言模型的概念與發(fā)展歷程；大語(yǔ)言模型的訓(xùn)練原理與應(yīng)用；從大語(yǔ)言模型到多模態(tài)大模型——模態(tài)特征對(duì)齊；大語(yǔ)言模型、多模態(tài)大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用；
生成式AI的原理及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用	生成式AI的基礎(chǔ)概念與發(fā)展歷程； GAN，VAE，diffusionmodel簡(jiǎn)介；生成式AI在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用：數(shù)據(jù)生產(chǎn)與軌跡生成；
世界模型與自動(dòng)駕駛閉環(huán)仿真器	世界模型的基本概念與方法論；基于大模型和圖像生成的世界模型構(gòu)建；從感知到規(guī)控的閉環(huán)仿真技術(shù)；
端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)	端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的基本概念，與傳統(tǒng)方法的不同；端到端模型的數(shù)據(jù)構(gòu)成與訓(xùn)練方法；多階段端到端與一階段端到端；端到端自動(dòng)駕駛的未來(lái)發(fā)展與展望；